Św. Józef urodził się 17 czerwca 1603 roku w Kupertynie w regionie Apulli na południu Półwyspu Apenińskiego.
W latach młodzieńczych pracował na roli. Choć pragnął wstąpić do zakonu, brakowało mu elementarnego wykształcenia. Po wielu próbach w 1625 roku w wieku 22 lat został przyjęty do zgromadzenia franciszkanów konwentualnych.
Pod kierunkiem spokrewnionego zakonnika kształcił się i formował na kapłana; święcenia przyjął w 1628 roku mając 25 lat.
W czasie kapłańskiej posługi Józef wielokrotnie przeżywał uniesienia mistyczne, podczas których lewitował. Sprawą zainteresowała się neapolitańska inkwizycja, która po trzyletnim procesie uniewinniła kapłana, ale zażądała przeniesienia go do Asyżu.
W kolejnych latach udawał się do innych placówek franciszkanów, gdzie wciąż doznawał łask mistycznych uniesień oraz lewitacji.
Św. Józef zmarł 18 września 1663 roku w wieku 60 lat. Beatyfikował go papież Benedykt XIV w 1753 roku, a kanonizował kilkanaście lat później Klemens XIII. Jest patronem m. in. lotników i podróżujących drogą powietrzną.